Módulo GNSS RTK Multibanda

Módulo GNSS RTK Multibanda con IMU integrada de 6-DOF

Diseñado para robótica agrícola autónoma, topografía de precisión y entornos industriales exigentes. Impulsado por una plataforma de hardware de alto rendimiento, ofrece posicionamiento estable, adquisición rápida de señales y registro de alta capacidad—garantizando deriva de posicionamiento cero, transmisión de datos fiable y almacenamiento continuo sin interrupciones en condiciones extremas.

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Septentrio Mosaic-X5 IMU ADIS16505 Plazo de entrega: 5-7 días hábiles

Por qué MAX5 supera en el campo

Fijación RTK ultrarrápida

El procesador de 480 MHz logra la corrección RTK centimétrica en segundos.

Antinterferencias

IMU de grado industrial ADIS16505: MEMS de 6-DOF, mantiene la trayectoria bajo la cubierta vegetal, en túneles y ante ráfagas de EMI.

Bloqueo estable

Septentrio Mosaic-X5 con AIM+ mantiene el bloqueo en entornos de fuerte EMI y multitrayecto.

Almacenamiento sin pérdidas

Búfer PSRAM de 4 MB y MicroSD integrada para el posprocesado PPK completo.

Amplia compatibilidad

La amplia entrada de 3.5 V-60 V funciona con sistemas de 12 V, 24 V y 48 V.

Núcleo ultraseguro

Almacenamiento dedicado de 128 Mb con XIP, seguridad a prueba de manipulaciones y carga instantánea.

Imagen de marcador de posición

Configuración

Rendimiento de posicionamiento (GNSS)
Septentrio Mosaic-X5
Posicionamiento RTK de nivel centimétrico, multifrecuencia y de constelación completa, alta frecuencia de actualización de 100 Hz, y tecnología avanzada antinterferencias y antisuplantación AIM+ integrada
Sistema de navegación inercial (IMU)
ADI ADIS16505
Combinación de sensores MEMS de 6-DOF de grado industrial, con una resistencia ultraelevada a vibraciones e interferencias y navegación a estima de alta precisión en condiciones complejas
Unidad principal de procesamiento (MCU)
STM32H743VIHx
Arm Cortex-M7 a 480 MHz, rendimiento de cómputo de 1027 DMIPS, FPU de doble precisión integrada y 1 MB de SRAM integrada
Caché del sistema (RAM)
ESP-PSRAM32
Caché PSRAM externa de alta velocidad de 4 MB, gestión de alta concurrencia de flujos de datos de alta frecuencia y sin pérdida de paquetes
Almacenamiento de firmware del sistema
W25Q128JVS
NOR Flash de 128 Mbit, compatible con XIP (ejecución en el lugar), lo que garantiza una ejecución estable del firmware del sistema y de los algoritmos principales
Registro de datos (almacenamiento)
Ranura para tarjeta MicroSD
Interfaz SDIO estándar, compatible con la expansión de tarjeta TF de alta capacidad para el registro de datos en bruto a largo plazo y el posprocesado PPK
Gestión de energía (alimentación)
TI TPS54260DRCR
Tensión de entrada ultraancha de 3.5 V – 60 V, salida continua de 2.5 A y tecnología integrada de bajo consumo en modo Eco
Rendimiento del giroscopio
Tipo de dispositivo
Giroscopio digital triaxial
–
Rango dinámico
±125 / ±500 / ±2000 °/s
Múltiples modelos de rango opcionales
Estabilidad de sesgo en ejecución
2.3 °/hr
ADIS16505-1
Caminata aleatoria angular (ARW)
0.13 °/√hr (1σ)
Ejes X e Y, ADIS16505-1
Desalineación de eje a eje
±0.25°
–
Rendimiento del acelerómetro
Tipo de dispositivo
Acelerómetro digital triaxial
–
Rango dinámico
±78.4 m/s² (±8 g)
–
Estabilidad de sesgo en ejecución
26.5 µm/s²
Ejes X e Y
GPS
L1 / L2 / L5
L1C/A, L1PY, L2C, L2P(Y), L5
GLONASS
L1 / L2 / L3
L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA
BeiDou
B1 / B2 / B3
B1I, B1C, B2a, B2I, B2b, B3I
Galileo
E1 / E5 / E6
E1, E5a, E5b, E5 AltBoc, E6
QZSS
L1 / L2 / L5
L1C/A, L1C/B, L2C, L5
NavIC
L5
L5
SBAS
L1
Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS
SDCM
L1 / L5
L1, L5
Pin n.º 1
MCU_TX2
Transmisión UART2-MCU
Pin n.º 2
COM2_TXD
Transmisión UART2-Host
Pin n.º 3
GND
Tierra de alimentación
Pin n.º 4
VCC
Fuente de alimentación
Pin n.º 5
COM2_RXD
Recepción UART2-Host
Pin n.º 6
MCU_RX2
Recepción UART2-MCU
Características de salida
Salida angular
Ángulo delta triaxial
Salida digital
Salida de velocidad
Velocidad delta triaxial
Salida digital
Configuración local

Herramienta rápida de configuración web

Configure su módulo localmente en el navegador — sin cuenta en la nube y sin instalar software.

Paso 1: conectar el módulo al navegador
Paso 2: ajustar la transmisión y la salida
Paso 3: validar y exportar la configuración

Aplicaciones de navegación inercial de
nivel centimétrico